可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

通信模块CM 1241 通信模块外观参数设定通过 STEP 7 Basic V13 SP1，通信模块 CM1241 的参数设定具有用户友好且简单的特点。通过集成在 STEP 7 Basic V13 SP1中的参数设定环境，用户可以设定模块的特性，例如：－ 执行正在使用的协议驱动－ 驱动指定的特性技术规范CM 1241 RS485/422 技术规范订货号（MLFB）6ES7 241-1CH32-0XB0尺寸和重量尺寸（W x H x D），单位：mm 30 x 100 x 75重量 155 g发送器和接收器共模电压范围 -7 V － 12 V，1 秒，3VRMS 连续发送器差动输出电压 RL = 100 Ω 时小 2 V，RL = 54 Ω 时小 1.5 V终端和偏置 B 上 10 KΩ 对 +5 V，PROFIBUS 针 3A 上 10 KΩ 对 GND，PROFIBUS 针 8接收器输入阻抗 小 5.4 KΩ，包括终端接收器阈值/灵敏度 低 ±0.2 V，典型滞后 60 mV隔离RS485 信号与外壳接地RS485 信号与 CPU 逻辑公共端500 V AC，1 分钟电缆长度，屏蔽电缆 长 1000 m电源规范功率损失（损耗） 1.2 W+5 V DC 电流 240 mACM 1241 RS232 技术规范订货号（MLFB）6ES7 241-1AH32-0XB0尺寸和重量尺寸（W x H x D），单位：mm 30 x 100 x 75重量 150 g发送器和接收器发送器输出电压 RL = 3 KΩ 时小±5 V传送输出电压 大±15 V DC接收器输入阻抗 小 3 KΩ接收器阈值/灵敏度 低 0.8 V，高 2.4 V典型滞后 0.5 V接收器输入电压 大±30 V DC隔离RS 232 信号与外壳接地RS 232 信号与 CPU 逻辑公共端500 V AC，1 分钟电缆长度，屏蔽电缆 长 10 m电源规范功率损失（损耗） 1.1 W+5 V DC 电流 220 mA• 用于执行强大的点对点高速串行通信• 执行协议：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU• 可装载其他协议• 通过 STEP 7 Basic V13 SP1，简化参数设定应用通信模块 CM1241 用于执行强大的点对点高速串行通信，点对点通信示例如下：• SIMATIC S7 自动化系统及其他制造商的系统• 打印机• 机械手控制• 调制解调器• 扫描仪• 条形码扫描器，等等功能通信模块 CM1241 可直接使用以下标准协议：• ASCII用于单工传输协议的第三方接口，例如带起始码和结束码的协议或带块检验符的协议。通过用户程序，可以调用和控制接口的握手信号。• Modbus用于 Modbus 协议（RTU 格式）的通信：－ Modbus 主站：SIMATIC S7 作为主站的主从接口－ Modbus 从站：SIMATIC S7 作为从站的主从接口，从站与从站之间的信息帧不能交换。• USS 驱动协议特别支持了用于连接 USS 协议驱动的指令。在这种情况下，通过 RS485 驱动数据交换。之后，可以控制这些驱动并读写参数。