西门子模块代理商-延安

一、工作内容

1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，

1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编

码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 值编码器为海德汉

公司EQN1325.001。

2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一

字改锥各一把，梅花改锥6 件套。

3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的

伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法

1、该操作方法和一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电

机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我

们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编

码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机

轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装

要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器

方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损

坏。因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤

2.1 拆卸损坏的编码器

关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床

上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打

开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支

持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用

自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样步工作即告完成。

CM 1243-5 适合在工厂自动化中使用，尤其适用于机械工程。

通过 CM 1243-5，可基于 SIMATIC S7-1200 实现低成本的分布式自动化解决方案，或在简单情况下，甚至可实现完整的工厂自动化系统。它可在独立自动化的所有领域内使用。例如，这包括：

汽车

制药

半导体器件

食品加工行业

在机械工程中，SIMATIC S7-1200 可与 CM 1243-5 结合使用以作为中央控制单元，传感器、执行器或人机界面设备直接通过 PROFIBUS 进行连接。

贴片机

金属加工机械

包装机械

印刷机器

纺织机

灌装机械

USS_INIT 指令 表格 9- 2 USS_INIT 指令 LAD/FBD STL 说明  CALL USS_INIT, Mode, Baud, Port, Active, Done, Error USS_INIT 指令用于启用和初始化或禁用 Siemens 变频器通信。 在使用任何其它 USS 指令之前，必须执行 USS_INIT 指令且无错。 该指令完成后，立即置位“完成”(Done) 位，然后继续执行下一条指令。 “EN”输入接通时，在每次扫描时均执行该指令。 每次通信状态变化时执行 USS_INIT 指令一次。 使用边缘检测指令使“EN”输入以脉冲方式接通。 要更改初始化参数，请执行新的 USS_INIT 指令。 

CM 1243-5 具有 S7-1200 设计的全部优点。

坚固耐用的紧凑型塑料外壳

易于接触的连接和诊断元件，用前挡板保护

可拆卸的连接端子

可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上

9 针 Sub-D 接口，用于与 PROFIBUS 的总线连接

3 针插入式端子排，用于连接外部 24 V DC 电源

CM 1243-5 可插到 S7-1200 的左侧系统接口中。电源由该模块顶部的一个 3 针端子排来提供。坚固耐用的 RS485 接口位于模块底部，通过下面的前盖加以保护。