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SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。

这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了大处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。

这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能，原本需要完全不同技术。 对您来说，一切都变得更加容易，更加一致，更加经济。

接收缓冲区格式（SMB86 至 SMB94，以及 SMB186 至 SMB194） 端口 0 端口 1 说明 SMB86 SMB186 接收消息状态字节 n：1 = 接收消息功能终止；用户发出禁用命令。 r：1 = 接收消息功能终止；输入参数错误或缺少开始或结束条件。 e：1 = 收到结束字符。 t：1 = 接收消息功能终止；定时器时间到。 c：1 = 接收消息功能终止；达到大字符计数。 p：1 = 接收消息功能终止；奇偶校验错误。

端口 0 端口 1 说明 SMB87 SMB187 接收消息控制字节 en： 0 = 禁用接收消息功能。 1 = 启用接收消息功能。 每次执行 RCV 指令时，都会检查启用/禁用接收消息位。 sc： 0 = 忽略 SMB88 或 SMB188。 1 = 使用 SMB88 或 SMB188 的值检测消息的起始。 ec： 0 = 忽略 SMB89 或 SMB189。 1 = 使用 SMB89 或 SMB189 的值检测消息的结束。 il： 0 = 忽略 SMB90 或 SMB190。 1 = 使用 SMB90 或 SMB190 的值检测消息的起始。 c/m： 0 = 定时器为字符间定时器。 1 = 定时器为消息定时器。 tmr： 0 = 忽略 SMW92 或 SMW192。 1 = 如果超出 SMW92 或 SMW192 中的时间段，则终止接收。 bk： 0 = 忽略断开条件。 1 = 使用断开条件作为消息检测的起始。 SMB88 SMB188 消息字符开始。 SMB89 SMB189 消息字符结束。 SMW9 0  SMW190 空闲线时间段以毫秒为单位指定。空闲线时间过后接收到的个字符为新消息的开 始。 SMW9 2 SMW192 字符间/消息定时器超时值以毫秒为单位指定。如果超出该时间段，接收消息功能将终 止。 SMB94 SMB194 要接收的大字符数（1 至 255 字节）。即使没有使用字符计数消息终止，此范围也 必须设置为预期的大缓冲区大小。

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接收指令的开始和结束条件 接收指令使用接收消息控制字节（SMB87 或 SMB187）中的位来定义消息开始和结束条 件。 说明 执行接收指令时，如果通信端口上有来自其它设备的通信，则接收消息功能可能会从该字 符的中间开始接收字符，从而导致奇偶校验错误或组帧错误以及接收消息功能终止。如果 未启用奇偶校验，收到的消息可能包含错误字符。将开始条件指定为特定起始字符或任何 字符时，可能会发生这种情况，如下文中的第 2 项和第 6 项所述。 接收指令支持多种消息开始条件。指定与断开或空闲线检测相关的开始条件，并在将字符 放入消息缓冲区之前强制接收消息功能将消息开始与字符开始同步，这样可避免出现从字 符的中间开始消息的问题

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结构紧凑、易于操作，无需附件即可广泛应用

“一体式”产品，集成显示器和操作面板

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只需按一个按钮，即可切换功能。重接线无需更多耗时

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西门子模块6ES7512-1CK01-0AB0

S7-200 PLC可以连接型编码器，但应注意以下几点：

　　（1）S7-200 PLC可连接并行输出的型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。

　　（2）接入S7-200 PLC 的型编码器信号输出好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

　　（3）型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。

　　（4）对型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

西门子模块6ES7512-1CK01-0AB0

西门子模块6ES7511-1CK01-0AB0

西门子模块6ES7516-2PN00-0AB0

西门子模块6ES7512-1DK0-10AB0

西门子模块6ES7510-1DJ01-0AB0