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每个 IO-Link 系统都包括一个 IO-Link 主站和至少一个 IO-Link 设备传感器或按钮头）。

IO-Link 主站是一个 I/O 模块，它代表连接到上位控制系统 (PLC) 的过程接口，并控制与所连接的 IO Link 设备的通信。通信是通过符合 IEC 60947-5-2 标准的三线制线路进行的。IO-Link 主站具有两种通信模式：常规传送 24 V 分断信号（标准 IO 模式）以及通过串行双向数据流进行通信（IO Link 模式）。

通过 IO-Link 主站模块，SIMATIC ET 200 分布式 I/O 和控制器 S7-1200/S7-1500 可通过成熟的 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线系统，快速、方便地与传感器和按钮头进行 IO-Link 通信，从而集成到全集成自动化系统中。

SIMATIC ET 200SP、ET 200AL、ET 200eco PN 和 S7‑1200/S7‑1500 的 IO Link 主站符合当前 IO Link 规范 V1.1。一个优点是可在主站中一致存储 IO-Link 设备参数。因此，如果更换某个设备，则当前参数自动传送到更换的 IO-Link 设备，操作员无需任何其它操作。

KUKA自带的安全IO包括的信号名称与对应地址可在WorkVisual中查询，查询方法：

当通讯正常配置并导入后，示教器会出现下列报警，可以通过报警信息和上图片中的IO信号名称、地址作对应，进行激活；通常需要配置的信号为：002 Input NHE-外部紧急停止 （急停按钮）

002 Input操作人员防护装置（安全门、光栅）

005 Input安全停止1

006 Input安全停止2

010 Input安全运行停止

4.过程中遇到的问题及解决方法：

   当把WorkVisual的备份重新传入控制柜时，WorkVisual出现报警信息，见下图：原因是机器人控制柜已安装一些功能软件，而电脑的WorkVisual并没有添加这些功能，这是需要从控制内用U盘将那些功能软件安装包拷出来，并安装在WorkVisual上，安装方法：在不打开任何程序的情况下点击工具》》备选软件包管理》》安装》》选取拷贝的文件，之后再重新**，解决问题。

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存