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几种常用的PLC梯形图控制程序

1、启动、保持和停止电路

实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。

2、三相异步电动机正反转控制

3、常闭触点输入信号的处理

如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。

如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信

4、多继电器线圈控制电路

下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。

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PLC的应用特点

1 可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。

      技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器

接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文]

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SINAMICS G110 变频器单元

SINAMICS G120 变频器单元

SINAMICS G120D 分布式变频器

SINAMICS G130 变频器单元

SINAMICS G150 变频调速柜单元

简介

SINAMICS G120D 分布式变频器

CU240D 控制器

PM250D 电源模块

推荐线路侧电源部件

附带系统部件

备件

产品详情

SINAMICS G120L

采用模块化设计的 SINAMICS G120L 变频调速装置，可简便、高效地应用于交流电机的控制。
无编码器矢量控制的控制精度可胜任泵、风机和压缩机等工业领域应用。
SINAMICS G120L 的功率范围为 280 kW ... 630 kW，电源适用3 相交流 380 ... 690 V，50 Hz。
SINAMICS G120L 适用于 OEM 厂商和工厂建造商，包括：
• 工业和楼宇自动化
• 空调通风应用量身定制的SINAMICS G120L 具有多种功率模块，尤其适合工业现代化， 可为新装备安装以及现代化改造带来显著的节能优势。

优点
应用
节能增效
SINAMICS G120L 能够提升整条过程链中的能效，并将能耗准规格的产品中集成了相关的软件功能及硬件功能。
主要特性包括：
• ECO 模式，通过闭环控制模式 V/f ECO 和无编码器矢量控制（SLVC）根据当前负载比例自动调整电机电流，从而在局部负载范围实 5 % 的节能
• 具备休眠功能，基于过程中设定值触发
• 额定转速下自动切换至电源运行（旁路模式）通过创新技术，实现高效能源管理ECO 模式
• 根据当前负载比例自动调整电机中的磁通，从而实现节能（在局部负载范围降低电机损耗）休眠模式
• 显著节能：根据当前设定值启动/ 停止驱动，避免过高的机械应力效率更高
• 功率模块 PM330L 效率 ηŽ98%通过操作单元实现简便的、针对特定应用的调试和操作
• 通过针对应用的向导进行现场调试，无需变频器相关的知识
• *功能：使用 SINAMICS 存储卡（SD 卡）进行参数预设和复制变频器数据组
• 数据备份功能有助于便捷的组件更换
• 控制单元 CU230P-2 上集成了 USB 接口，从而可方便地通过调试工具 STARTER 进行调试和诊断
• 可实现对变频器的调试、诊断和控制

应用
SINAMICS G120L 传用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
特别是以下应用的*：
• 供水
• 污水处理
• 农业灌溉
• 集中供热/ 供冷
• 计量泵和冲洗泵
• 压缩机
• 风机
结构
模块化设计
SINAMICS G120L 采用模块化设计，由以下组件组成：
• CU230P-2 控制单元
• 功率模块
• 操作面板或盖板
CU230P-2 控制单元
CU230P-2 控制单元使用几种不同的可选闭环控制方式来控制和监测变频器功率模块和连接的电机。该产品支持与本地控制器或中央控制器、监控设备等之间的通信。它也可以连接与过程控制
相关的全部辅助设备和外部组件（传感器、阀门、接触器等）。
CU230P-2 具有很强的通讯功能
变频器通信接口协议在选择控制单元时就已经被定义（V4.7 或更高版本的固件）。
• CU230P-2 HVAC → USS，Modbus RTU，BACnet MS/TP，P1 协议
• CU230P-2 DP → PROFIBUS
• CU230P-2 PN → PROFINET，EtherNet/IP
功率模块
功率模块的选型可以根据功率需求和应用场合而定。采用脉宽调制的先进 IGBT 技术，实现了高度可靠和灵活的电机运转。其全面保护功能，可为功率模块和电机提供别保护。
功率模块的防护等级为 IP20/IP00，可安装在控制柜内。

产品详情

CU230P-2 控制单元特别适合具有集成工艺功能的变频器，可用于泵、风机和压缩机应用。I/O 接口、现场总线接口和附加软件功能可以很好地支持这些应用。