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1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站:
图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option? Install new GSD(GSD 文件下载:113652)
导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
图10 安装GSD
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
使用网络读写(PPI)通信时需要注意以下几点:
*,只有PPI主站需要配置或编程,从站不需要配置;
第二,主站既可以读写从站的数据,也可以读写另一个主站的数据;
第三,在一个PPI网络中,与一个从站通信的主站的个数没有限制,但是一个网络中主站的个数不能超过32个;
第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中,一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m,应在通信网络中使用中继器。如下所示:
提示:在上图中,通常扩展一个中继器可延长通信网络50米,但如果扩展一对中继器,并且它们之间没有任何节点,中继器之间的距离可达到1000米。
在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器
1.2 以太网通信
S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样,S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换,如下图所示:
使用以太网通信需要注意以下几点:
*,S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块,且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块;
第二,CP243-1不是即插即用模块,需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态;
第三,CP243-1可同时多8个以太网S7控制器通信,即建立8个S7连接。
更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》
以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)
S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》
1.3 网Modem通信
S7-200与S7-200之间的网Modem通信常用于异地通信,在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。
如下图所示:网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中,使用线连接EM241上标准的RJ11接口,对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。
网Modem通信(EM241)请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序
网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->网Modem通信(EM241)
EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》
1.4 MD720-3 无线通信
MD720-3无线通信也常用于异地通信,在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因,可考虑采用此通信方式。
电源模块的功能
S7-400的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压,不给模块提供负载电压。
电源模块的共同特性
除了各自的特性外,电源模块还有以下共同特性:
采用封装式设计,以在S7-400的机架上使用
通过自然对流冷却
式连接供电电压,带AC - DC编码
防护等级I(带有保护导线),符合IEC 61140;
SIMATIC S7-400
西门子S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色为:*的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。
功能强大的PLC,适用于中高性能控制领域
解决方案满杂的任务要求
功能分级的CPU以及种类齐全的模板,总能为其自动化任务找的解决方案
实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便,组成系统灵活自如
用户友好性强,操作简单,免风扇设计
随着应用的扩大,系统扩展无任何问题
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