浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , CPU模块 , DP通讯电缆 , 6GK交换机
廊坊西门子PLC代理商

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SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 8 DI 24V DC;6 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB

概述

S7 入门级控制器,带有基本扩展选件


可通过以下方式扩展:

1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)

2 个信号模板 (SM)

多 3 个通信模块 (CM)

设计

紧凑型 CPU 1212C 具有:

3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压,集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)集成的 24 V 编码器/负载电流源:用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源,8 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。6 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器,2 点集成模拟量输入,0 至 10 V,2 点脉冲输出 (PTO),频率高达 100 kHz。脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高达 100 kHz,集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)。4 个快速计数器(3 个大频率为 100 kHz;1 个大频率为 30 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。

通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232,通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸),通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡),PID 控制器,具有自动调谐功能,集成实时时钟,中断输入。

 


CPU 的工作模式

 

CPU 有以下三种工作模式:STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的状态 LED 指示当前工作模式。

在 STOP 模式下,CPU 不执行程序。您可以下载项目。

在 STARTUP 模式下,执行一次启动 OB(如果存在)。在启动模式下,CPU 不会处理中断事件。

在 RUN 模式,程序循环 OB 重复执行。可能发生中断事件,并在 RUN 模式中的任意点执行相应的中断事件 OB。可在 RUN 模式下下载项目的某些部分。

CPU 支持通过暖启动进入 RUN 模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时,CPU 会初始化所有的非保持性系统和用户数据,并保留所有保持性用户数据值。

存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对 CPU STOP 的响应”(Reaction to CPU STOP)。存储器复位不会清除诊断缓冲区,也不会清除保存的 IP 地址值。

可组态 CPU 中“上电后启动”(startup after POWER ON) 设置。该组态项出现在 CPU“设备组态”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。通电后,CPU 将执行一系列上电诊断检查和系统初始化操作。在系统初始化过程中,CPU 将删除所有非保持性位 (M) 存储器,并将所有非保持性 DB 的内容复位为装载存储器的初始值。CPU 将保留保持性位 (M) 存储器和保持性 DB 的内容,然后进入相应的工作模式。检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。CPU 支持以下组态选项:

不重新启动(保持为 STOP 模式)

暖启动 - RUN 模式

暖启动 - 断电前的模式


注意

可修复故障可使 CPU 进入 STOP 模式。

CPU 因可修复故障或临时故障可能会进入 STOP 模式,前者如可替换信号模块故障,后者如电力线干扰或不稳定上电事件。这种情况可导致财产损失。

如果已将 CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF),CPU 则在掉电或发生故障前进入工作模式。如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到进入 RUN 模式的命令。如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下,CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。

要使 CPU 在下一次循环上电时返回到 RUN 模式,可将欲独立于 STEP 7 连接而运行的 CPU 组态为“暖启动 - RUN”(Warm restart - RUN)。

可以使用编程软件在线工具中的“STOP”或“RUN”命令更改当前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令,以使 CPU 切换到 STOP 模式。这样就可以根据程序逻辑停止程序的执行。

在 STOP 模式下,CPU 处理所有通信请求(如果适用)并执行自诊断。CPU 不执行用户程序,过程映像也不会自动更新。

在 STARTUP 和 RUN 模式下,CPU 执行下图所示的任务:

STARTUPRUN
A清除 I(映像)存储区将 Q 存储器写入物理输出
B根据组态情况将 Q 输出(映像)存储区初始化为零、上一值或替换值,并将 PB、PN 和 AS-i 输出设为零将物理输入的状态复制到 I 存储器
C将非保持性 M 存储器和数据块初始化为其初始值,并启用组态的循环中断事件和时钟事件。

执行启动 OB。

执行程序循环 OB
D将物理输入的状态复制到 I 存储器执行自检诊断
E将所有中断事件存储到要在进入 RUN 模式后处理的队列中在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
F启用 Q 存储器到物理输出的写入操作

启动过程

只要工作模式从 STOP 切换到 RUN,CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出并处理启动 OB。通过“启动 OB”中的指令对过程映像输入进行任何的读访问,都只会读取零值,而不是读取当前物理输入值。因此,要在启动模式下读取物理输入的当前状态,必须执行立即读取操作。接着再执行启动 OB 以及任何相关的 FC 和 FB。如果存在多个启动 OB,则按照 OB 编号依次执行各启动 OB,OB 编号小的先执行。

每个启动 OB 都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动 OB 中编写指令,以检查这些启动值,从而采取适当的措施。启动 OB 支持以下启动位置:

 

 


PROFIBUS DP系统组态可分为带DP口的主站系统,采用通讯模板CP的主站系统以及带智能从站的DP系统。三种DP系统中带DP口的主站系统,采用通讯模板CP的主站系统在硬件组态时基本相同。

 

1. PROFIBUS DP系统之一:带DP口的主/从系统

带DP口的主/从系统设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP过程数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。过程映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。

过程映像是标准的数据分配。在CPU的过程映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受中央配置中过程映像大小和信号模块数量的限制。

位存储器与过程映像相同,这个区域适合于DP信号的全局存储。例如,如果过程映像可利用的空间(没有被中央信号模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP信号有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      

 

F      在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站:

 

主站/从站的I/O地址不能重复,它是由系统软件分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。

2.PROFIBUS DP系统之二:带通讯模板CP的主站系统。

采用通讯模板CP的主站/从站系统,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC系统相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。

当配置CP时,必须设定操作模式。(Operating Mode)

CP342-5 DP总是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据.

CP342-5的数据总是连续地传输。主站大数据长度是240字节,从站大数据长度是86字节。

DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。

有些电机在低速时,因为齿槽效应等影响,电流波动非常大,此时变频器可能出现限流,使得变频器出现加速、限流减速等反复,而无法正常加速。增加限流电流设置;缩短启动时间;某个单元输出电压低,更换此单元;


发布时间:2023-10-26
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