西门子S7-300PLC主要支持的硬件有:
(1)电源(PS)
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。
(2)中央处理器(CPU)
CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
(3)接口模块(IM)
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架**多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
(2)CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
⑦模拟量输入/输出模块:
(5)功能模块
西门子S7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在STEP7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特定场合的模块。
(6)通讯模块(CP)
S7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343-5,用于S7-300和工业以网通讯的模块CP343-1及CP343-1 IT等
运行时间
执行测试和调试功能的运行时间是操作系统运行时间,因此它们对于每个 CPU 都是相同的。 因激活测试和调试功能而延长的周期时间显示在下表中。
列表: 因测试和调试功能而导致的周期时间延长
状态变量 | 可忽略 |
控制变量 | 可忽略 |
状态块 | 通常为 每个监控行 3 µs + 3 x 监控块的运行时间 * |
* 监视较大的块和监视循环会导致周期时间显著增加。 |
通过参数分配设置过程和测试模式(适用于版本 < V2.8 的 CPU)
对于过程模式,通信引起的允许周期负载不只是在“通信的周期负载”(Cycle load due to communication) 中。 还必须通过“过程模式 ⇒ 测试功能引起的允许周期时间增量”(Process mode ⇒ Maximum permitted increase of cycle time as a result of test functions) 进行设置。 因此,完全在过程模式下监视参数化的时间,并在发生超时时停止数据采集。 这就是在循环结束前,STEP 7 在循环中停止数据请求的方式(例如)。 在测试模式下运行时,会在每个周期中执行完整循环。 这将显著增加周期时间。
在 LAD/FBD/STL 编辑器中设置过程和测试模式(适用于 ≥ V2.8 的 CPU)
CPU ≥ V2.8 时,可以在 LAD/FBD/STL 编辑器中于“测试/模式”(Test/Mode) 菜单中直接切换过程模式和测试模式。
在状态块中处理测试模式和过程模式下的循环的方式不同。
过程模式: 显示个循环迭代
测试模式: 显示后一个循环迭代。 存在多个循环迭代时,会使周期时间显著增加。
在功能上,过程模式与测试模式之间也不存在差异。
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