定义及作用：串接于电源与被控电机之间，通过微电脑控制其内部的晶闸管触发导通角实现交流调压，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。载使变频器跳动比较频繁直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流。为电机正常运行提供额定电压。能调节电源频率，所以就不能从零压零频启动电机，不能实现零冲击启动。

厂家报价表如果轴上负载没有改变，则电机处于严重过载状态，定子电流将达到额定值的2倍甚至更高。短时间内电机就会发热甚至烧毁。造成缺相运行的主要原因如下：电源线路上因其它设备故障引起一相断电，接在该线路上的其它三相设备就会缺相运行。断路器或接触器一相由于偏电压烧毁或接触不良造成缺相。其它非机械电气故障原因造成的电机温度升高，严重时也可能导致电机故障。如环境温度高，电机缺少风扇、风扇不完整或缺少风扇罩。这种情况下必须强制冷却保证通风或更换风叶等，否则无法保证电机的正常运行。

 中央单元由中央机架、电源模块、CPU模块、I/O模块、功能模块、通信处理器模块、扩展接口模块等组成；扩展单元由扩展机架、I/O模块、功能模块、通信处理器模块、电源模块、扩展接口模块等组成。

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等。
控制
控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制中用得较多的调节。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等有非常广泛的应用。

ET200－300主要支持的硬件有：
  （1）电源（PS）
  电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
  （2）*处理器（CPU）
  CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
  （3）接口模块（IM）
  接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
  （4）信号模块（SM）
  通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
  （5）功能模块（FM）
  用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
  （6）通讯处理器（CP）
  模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
  后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
  需要说明的是，每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的*机架可以扩展3个机架）。 
   各个模块的性能具体如下：
  （1）电源模块（PS）
  电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
  （2）CPU模块
  各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
    以上只是列出了部分指标，设计时还要参的手册。
  （3）接口模块
  接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
  （4）信号模块
  信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。