西门子PLC是采用“顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序。
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从*条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回*条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。SIEMENS/西门子6ES7461-0AA00-7AA0现货供应
西门子PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
西门子PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
西门子PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。
西门子PLC中配方的使用方法是：输入0-20等的数字调用检索相应区域的数据并下载到PLC中即可使用。西门子PLC中配方的用途是直接计算出不同作业所需要的不同参数。
PLC是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。