新乡地区西门子模块代理

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SIMATIC 驱动型控制器将复杂机器所需功能集成在一个紧凑的控制器中，包含具有运动控制功能的工艺型 CPU 和多功能的驱动系统。
一个控制器具备所有功能
在 SINAMICS 控制单元的框架内集成有故障安全的工艺型 CPU 和 SINAMICS 控制单元 (CU)，可节省控制柜内的大量空间。SIMATIC 驱动型控制器可与 SINAMICS S120 多轴系统相结合使用，在三轴、四轴或更多轴系统中优势明显。该系统还集成有安全功能，无需单独的安全 CPU。与所有其它 SIMATIC 产品一样，组态是在 TIA Portal 中进行的，参数设置在统一环境中方便地完成，十分节省时间。借助于多个接口和新的“跨 PLC 的轴同步”功能，可实现模块化机器设计。

西门子S7-1500控制图尔克RFID

目录

SIMATIC S7- 1500 CPU 集成了 PROFINET 接口，该接口具备连接PROFINET 总线的通信功能，可以通过组态与其它设备建立 Profinet IO 通信。本文介绍了 S7-1500 CPU 与 Turck的TBEN-S2-2RFID-4DXP进行 Profinet 通信的配置过程。

S7-1500 项目配置步骤

工作模式使用HF compact模式，每通道占用12字节的输入和输出，读和写缓冲区使用128字节数据。

输入数据

Response code：显示上一个已经被执行的命令

BUSY： 0: 已经执行完一个命令

1: 系统正在执行一个命令

Error： 0: 上一个命令执行成功

1: 命令执行过程中产生了一个错误

TNC1： 0: 读写头已经连接

1: 读写头未连接

TP1： 0: 读写头感应范围内没有芯片

1: 读写头感应范围内有芯片

Length (LEN)：读取的数据长度

Error code ：错误代码

Read data byte：读取到的数据区

输出数据

Command code：命令代码

Start address：读写操作的起始地址

Length：写操作的数据长度（本例中大为128）

Write data byte：写入数据的数据区

读数据：0x0002

带验证的写数据：0x0008

复位：0x8000

空（idle）：0x0000

（1）指定要写入数据在芯片中的起始地址（例Ch0out_start address）

（2）指定要写入数据的数据长度（本例中大为128字节）

（3）将要写入的数据写入到发送数据区（Write data byte）

（4）将Command code改为0，再改为写入命令代码0x0008，此时BUSY为1

（5）将芯片放入感应区，当Response code也变为0x0008时，带验证的写入过程完成，此时BUSY也变为0。如写入过程中Error变为1，则说明写入失败，需重新写入一次

（1）指定要读出数据在芯片中的起始地址（例Ch0out_start address）

（2）指定要读出数据的数据长度（本例中大为128字节）

（3）将Command code改为0，再改为读取命令代码0x0002，此时BUSY为1

（4）将芯片放入感应区，当Response code也变为0x0002时，读取过程完成，此时BUSY也变为0。如读取过程中Error变为1，则说明读出失败，需重新读取一次

（5）去接收数据区查看读取出的数据

（1）先将Command code改为0，再改为复位命令代码0x8000

（2）Response code会首先变为0x8000，然后在回零

当Command code为0时，每当有芯片进入感应区，模块会自动读取芯片的UID（8个字节），放入到接收数据区的前8个字节当中