制造行业中的**系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够**现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯*高标准的通讯接口，以及全面的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
西门子S7-1200PLC模块总代理商
通讯模块集成工艺
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持*多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU *多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。

在技成的西门子学习箱中，配有一个海普蒙特HD09的单相变频器以及S7-200SMART系列的PLC，我们通过这

个200SMART系列的PLC以modbus  RTU的通信协议，

来实现对变频器的运行控制、修改运行频率控制，以及读取一些参数的通信功能。学习箱如图所示：

要完成这个控制，

首先需要对变频器中的参数进行设置

主要设置变频器中的控制命令的来源，运行频率的来源 ，及相应的通信参数（参数的设置查看变频器的说明书）在这里主要设置的参数如下图所示：

命令源选择：

通信参数设置

参数设置好后，可以进行PLC程序的设计，如下所示：

初始化程序：

读取变频器中的输出频率：

读取输出电压、输出电流：

运行命令控制：

修改频率：

后一条MBUS_MSG指令的使能条件用于激活条MBUS_MSG的使能，使其能够循环进行执行。

此程序为一个结构框架程序，仅供参考，如有不对之处请指正。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在**范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：SIMATIC S7-200功能模块

综述

说明

定位模块EM 253

称重模块SIWAREX MS

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

说明

SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块，模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。

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定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到**伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

用于来自过程信号的5位输入

驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

2控制输出（DIS；CLR）。

12个状态LED

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称重模块SIWAREX MS

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

支持更换模块，无需*新规模调整

针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件