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直流伺服电机的优点和缺点

　　优点：

速度控制**，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

　　缺点：

电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　　交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：

速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高**度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

　　缺点：

控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

商品编号

6AG1232-4HA30-4XB0

6AG1232-4HA30-5XB0

SIPLUS S7-1200 SB 1232 1AQ

SIPLUS S7-1200 SB 1232 1AQ

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？

　　答：

交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；

而无刷直流伺服是梯形波控制。

但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。

　　永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30， 2， left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。

交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

　　永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

　　⑴无电刷和换向器，运行更可靠，免维护*****。

　　⑵定子绕组发热大大减少。

　　⑶惯量小，系统快速响应性好。

　　⑷高速大力矩工作状态好。

　　⑸相同功率下体积小重量轻。

　　务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。优点编辑可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大。与此同时，的简单，时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大。易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接过C线的数据交换， 控器和6个EU（EU1~EU6）之间。 - 电源模板是安装在控制器和EU的左边。 ? ET 200 进行远程扩展；这种适用于分布范围很广的。通过CPU中的–DP接口多可连接125个线结点。中 央控制器和后一个结点的距离为 23 km20个不同的CPU:7种型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制中用得较多的调节。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等有非常广泛的应用。5、数据处理现代PLC具有数算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制，如无人