西门子模块代理商-湛江

PLC编程，上位机系统组态，触摸屏，变频器，伺服系统，步进电机，常用传感器和执行器的集成综合应用。人手一台设备实操+教学真实项目

工业机器人ABB+库卡机器人的示教器操作应用与编程，离线仿真编程，通讯工程，调试，维护等。项目式教学，知识点融合在项目里。必须上机训练项目。

机器视觉应用C#编程，智能软件SCI学习，相机硬件选型，光源选型，镜头选型，光电开关，图像采集，图像输入输出，图像增强，定位，测量，检测，识别，通讯，数据处理，标定，完成教学真实项目。

教学方式：

由浅到深，40%理论+%60实操，学习期间除了讲师提问并且将进行考试，掌握对学员学习情况，完成所有教学项目案例给予结业，每一期结束抽时间上就业指导和职业规划课程。

PLC，工业机器人，机器视觉 课程可以任意组合，分班制系统学习三大控制系统。

故障现象：

某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：

数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

信号模块具有与基本设备相同的设计特点。

安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。

直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。

SM 1231 模拟量输入信号模块将过程中的模拟信号转换为数字信号，以供 SIMATIC S7-1200 控制器进行内部处理。

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