西门子模块代理商-佛山

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例1．进线快速熔断器熔断的故障维修

故障现象：

一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。

分析与处理过程：

经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。

检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

例2．SIEMENS 8MC测量系统故障的维修

故障现象：

一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。

分析与处理过程：

该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。

考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

例3．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：

某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：

数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。

定时器 S7-200 SMART 360 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC  类型 当前值 >= 预设值 使能输入 IN 的状态 上电循环/扫描 TOF 定时器位断开 当前值 = 预设值，停止 定时 ON：定时器位接通，当前值 = 0 OFF：在接通-断开转换之 后，定时器开始定时 定时器位 = OFF 当前值 = 0 1 可将保持性定时器的当前值指定为在整个上电循环中可保持。

说明 复位指令与定时器指令配合使用 只能用复位 (R) 指令复位 TONR 定时器。 TON 和 TOF 定时器可通过定时器的使能输入和复位 (R) 指令两种方法复位。 复位指令执行下列操作： • 定时器位 = OFF • 定时器当前值 = 0 • 复位后，TOF 定时器在使能输入从接通转换为断开时才会重新启动断开延时定时器

定时器类型 您可利用定时器实现时基计数功能。S7-200 指令集提供三种不同类型的定时器。 ● 接通延时定时器 (TON)，用于单间隔定时 ● 保持型接通延时定时器 (TONR)，用于累积一定数量的定时间隔 ● 断开延时定时器 (TOF)，用于在断开（或 FALSE）条件之后延长一定时间，例如电机 关闭后使电机冷却西门子主机模块6ES72111AE400XB0

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