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S7-200 SMART 系列包括许多微型可编程逻辑控制器 (Micro PLC, Micro Programmable  Logic Controller)，这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200 SMART 结构紧凑、成 本低廉且具有功能强大的指令集，这使其成为控制小型应用的完美解决方案。 S7-200 SMART 产品多种多样且提供基于 Windows 的编程工具，这使得您可以灵活地解 决各种自动化问题。 本手册提供了有关 S7-200 SMART CPU 的安装和编程信息，适用于具备可编程逻辑控制 器基本知识的工程师、编程人员、安装人员和电气人员。

常用变频器分为类： 

(1)通用变频器

顾名思义，通用变频器的特点是其通用性。通用性指的是通用变频器可以对普通的异步电动机进行调速控制。随着变频器技术的发展和市场需要的不断扩大，通用变频器也在朝着两个方向发展：低成本的简易型通用变频器和高性能多功能的通用变频器。这两类变频器分别具有以下特点。 

简易型通用变频器是一种以节能为主要目的而削减了一些系统功能的通用变频器。例如它主要应用于水泵、风扇、鼓风机等对于系统的调速性能要求不高的场所，并具有体积小、价格低等方面的优势 。

高性能多功能通用变频器在设计过程中，充分考虑了在变频器应用中可能出现的各种需要，并为满足这些需要在系统软件和硬件方面都做了相应的准备。在使用时，用户可以根据负载特性选择算法并对变频器的各种参数进行设定，也可以根据系统的需要，选择厂家所提供的各种选件来满足系统的需要。高性能多功能变频器除了可以应用于简易型变频器的所有应用领域之外，还广泛应用于传送带、升降装置以及各种机床、电动车辆等对调速系统的性能和功能有较求的许多场合。   

(2)高性能变频器

随着控制理论、交流调速理论和电力电子技术的发展，异步电动机的矢量控制方式得到了充分的重视和发展，采用矢量控制方式高性能变频器和变频器电动机所组成的调速系统在性能上已经达到和超过了直流伺服系统。此外，由于异步电动机还具有对环境适应性强、维护简单等许多直流伺服电动机所不具备的优点，在许多需要进行高速高精度控制的应用中，这种高性能交流调速系统正在逐步替代直流伺服系统。

同通用变频器相比，高性能变频器基本上采用了矢量控制方式，而驱动对象通常是变频器厂家电动机．并且主要应用于对电动机的控制性能要求较高的系统。

(3)高频变频器  

在超精密加工和高性能机械区域中常常要用到高速电动机。为了满足这些，出现了采用PAM控制方式的高速电动机驱动用变频器。这类变频器的输出频率可以达到3kHz，所以在驱动两异步电动机时电动机的转速可以达到180000r/min。 

(4)单相变频器和三相变频器

交流电动机可以分为单相交流电动机和三相交流电动机两种类型，与此相对应，变频器也分为单相变频器和三相变频器。二者的工作原理相同，但电路的结构不同。

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