临沂地区西门子模块代理
1.数字量模块
1)数字量输入模块
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。
A.数字量输入模块SM321(需要外接24V电源供电)
SM321有四种类型的模块:直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入,其中常用的是直流的输入。
附图:
B.数字量输出模块SM322(需要外接24V电源供电)
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成国产所要求的外表信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载,属于直流输出模块;
可控硅输出方式属于交流输出模块;
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块
从响应速度上看,晶体管响应快,继电器响应慢;从隔离效果及应用灵活性角度来看,以继电器触点输出型。
附图:
C.数字量I/O模块SM323(需要外接24V电源供电)
SM323模块有两种类型:带有8个共地输入端和8个共地输出端、带有16个共地输入端和16个共地输出端。两种特性相同。I/O额定负载电压24VDC,输入电压“1”信号电平为11~30V,“0”信号电平为-3~+5V,I/O通过光耦与背板总线隔离。在额定输入电压下,输入延迟为1.2~4.8ms。输出具有电子短路保护功能。
接线
编辑项目
1.双击桌面上的
图标,打开STEP 7 Professional V12 软件。
2.在欢迎界面中,我们点击“创建新项目”,填写项目名称并选择存放路径后,请点击 “创建”按钮:
3.项目成功创建后,我们点击左下角的“项目视图”转到编辑界面:
4.点击项目名称左边的小箭头展开项目树,双击“添加新设备”
5.接下来我们先插入一个CPU1516-3PN/DP:请依次点击“控制器”、“SIMATIC S7-1500”、“CPU”、“CPU 1516-3PN/DP”左侧的小箭头展开项目树,然后选择PLC订货号“6ES7 516-3AN00-0BA0”,后点击“确认”按钮插入:
6.成功插入PLC后,STEP 7 Professional V12 软件会自动跳转到设备视图。接下来我们要做的是在主机架上依次插入一个16通道的数字量输出扩展模块和一个数字量输入扩展模块。首先,添加DQ模块:在“设备视图”右侧的产品目录中,依次点击“DQ”、“DQ 16*24VDC/0.5A ST”左侧的小箭头展开项目树,然后用鼠标点中订货号“6ES7 522-1BH00-0AB0”,按住鼠标左键不放,将DQ模块拖拽到2号槽位上,松开鼠标:
7.现在我们再插入一个DI模块:在“设备视图”右侧的产品目录中,依次点击“DI”、“DI 16*24VDC HF”左侧的小箭头展开项目树,然后用鼠标点中订货号“6ES7 521-1BH00-0AB0”,按住鼠标左键不放,将DI模块拖拽到3号槽位上,松开鼠标:
8.设备组态至此已经完成,在项目视图下方的“设备概览”中,我们可以查看到系统默认分配的数字量输出地址是QB0~QB1,数字量输入的地址是IB0~IB1:
9.编写变量表:为了提高程序的可读性,我们需要对I/Q地址起一些符号名。
----1.双击项目树中的“显示所有变量”
----2.在变量表中,我们定义地址I0.0的名称是“Moto_Start”, 地址I0.1的名称是“Moto_Stop”, 地址Q0.0的名称是“Moto”。
10.接下来我们开始编程:依次点击软件界面左侧的项目树中的“PLC_1[CPU 1516-3PN/DP]”、“程序块”左侧的小箭头展开结构,再双击“Main[OB1]”打开主程序:
11.我们现在开始编辑一个自锁程序:输入点I0.0 用于启动电机,I0.1用于停止电机,电机启停由输出点Q0.0控制。
----1.从指令收藏夹中用鼠标左击选中常开触点,按住鼠标左键不放将其拖拽到绿色方点处:
----2.重复上述操作,在已插入的常开触点下方再插入一个常开触点:
----3.选中下面的常开触点右侧的双箭头,点击收藏夹中的向上箭头,连接能流:
----4.同理用拖拽的方法,在能流结合点后面再添加一个常闭触点和输出线圈:
----所有地址都填写好后的效果如下图:
下载项目
一、要对S7-1500进行项目下载,我们首先要设置电脑网卡的IP地址。由于在之前的项目组态中,CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1”的默认的IP地址是192.168.0.1,因此我们要将电脑网卡的IP地址设为192.168.0.2。
----1.打开Windows 7 操作系统的控制面板,找到小图标视图,单击打开“Network and Sharing Center”:
----2.点击窗口左侧的“Change Adapter settings”:
----3.鼠标右击实际使用的本地连接,选择属性(Properties)
----4.在属性窗口中:选中“Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)”,再点击属性按钮:
----5.在下面窗口中,我们选择“使用下面IP地址”,填写IP地址为:192.168.0.2,子网掩码为:255.255.255.0。之后我们一次点击“OK”按钮依次确认和关闭窗口。
二、STEP 7 Professional V12 软件中的下载操作:
----1.我们先选中项目树中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”,然后点击“在线”下拉菜单中的“扩展的下载到设备(X)….”
----2.在“扩展的下载到设备”窗口中:
--------a.选择“PG/PC接口类型”为“PN/IE”
--------b.选择“PG/PC 接口”为实际使用的网卡
--------c.选择“子网的连接”为“插槽‘1X1处的方向”
----如果CPU1516-3PN/DP没有出现在“目标子网的兼容设备”窗口中,请您再勾选“显示所有兼容的设备”
----CPU1516-3PN/DP出现在“目标子网的兼容设备”窗口中后,我们就可以直接点击“下载”按钮执行下载了。
调试PLC
此项目中的IO功能如下表所示:
(1)将PLC的模式开关设置为RUN,如下所示。
(2)按下连接在输入点I0.0上的按钮,即可看到输出点Q0.0点亮了。
(3)按下连接在输入点I0.1上的按钮,即可看到输出点Q0.0熄灭了。
至此,表明我们的程序和PLC运行一切正常。
监控变量状态
利用监控表可以实现监控变量的功能,具体可以通过如下步骤实现:
----(1)软件中点击“监控与强制表”->“添加新监控表”
----(2)在新建的监控表中输入我们想监控的变量,如下所示:
小提示:输入变量时,直接在地址中输入I0.0等即可。
----(3)接下来点击监控按钮
具体如下所示:
----(4)正常监控后就可以在监视值中看到相应的数值:(以下是启动按钮未按下时的状态)
以下是按下启动按钮时的状态
小提示:如果仅仅是想监视变量的状态,利用变量表也可以实现类似的效果,如下所示:
在线监控后如下所示:
监控程序状态
通过监控程序的运行状态,可以帮助我们进一步判断程序的执行情况。
----(1)先打开我们编写好的程序,如下所示:
----(2)点击软件上部的监控按钮
具体如下所示:
----(3)当启动按钮I0.0 未按下时,程序显示如下:
----(4)启动按钮I0.0按下时,程序显示如下:
小提示:绿色实线表示能流导通,蓝色虚线表示能流未导通。
在线诊断查看模块故障
利用在线诊断功能可以帮助我们看到现场模块的实际状态,比如说模块是否运行等。
----(1)通过点击“设备组态”进入如下的界面
----(2)点击“转到在线”即可查看模块状态
----(3)正常在线后的状态如下:
小提示:(a)模块上方的表示模块正常
(b)点击“转到离线”即可退出监控状态
----(4)如果实际中未插入DI模块,则可以看到如下的显示:
如果想进一步查看模块的故障信息,可以点击窗口下方的提示信息
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