青海地区西门子模块代理商

PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

二、安装方式的选择

PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。

三、相应的功能要求

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

四、响应速度要求

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

五、系统可靠性的要求

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。

六、机型尽量统一

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统

SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMAT ICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。   ·高速输入 
  SIMATIC S7-1200 控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。
高速输出： SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。·存储器 用户程序和用户数据之间的可变边界可提供多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。可扩展的灵活设计   信号模块· ——多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。   信号板   ——一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。   艾驰商城是国内的MRO工业品网购平台，现 货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业 用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电 机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。这些种类多样的电机起动产品提供了所有起动方法，适合在控制柜中运行，并具有适合在现场运行的高防护等级。

不管是简单电机起动器还是具有通讯功能的电机起动器，起动方法灵活多样。由于具有完美匹配的开关设备和保护设备以及广泛的附件，因此可简单而实用地实现众多不同类型起动，而不管您需要的是集中式还是分布式电机起动。

智能制造技术已成为制造业发展的客观趋势，上主要工业发达正在大力推广和应用。发展智能制造既符合我国制造业发展的内在要求，也是重塑我国制造业新优势，实现转型升级的必然选择，应该到战略的高度。 
　　实现制造业升级的内在要求：一是实现我国制造业化的重要路径;二是加速智能制造技术进步的内在要求。 
　　重塑制造业新优势的现实需要：一是应对“双重”挑战的必须之选;二是加快我国智能制造技术产业化的客观需要;三是破丶解能源、资源和约束，实现节能减排目标的手段。 
　　拓宽产业施政空间的重要抓手：分析我国已的促进智能制造发展的规划和政策，可以发现，目前还主要将重点智能制造技术及智能制造装备产业发展方面，而智能制造是将智能制造技术应贯穿于产品的设计、生产、和服务的制造活动全，不仅包括智能制造装备还包括智能制造服务。因此，要促进智能制造的发展，应从智能制造技术、智能制造装备、智能制造服务等诸多领域加以规划和政策扶持。 

二、智能制造发展趋势 
　　1、以3D打印为代表的“数字化”制造技术崭露头角 
　　“数字化”制造技术有可能改变未来产品的设计、销售和交付用户的，使大规模定制和简单的设计成为可能，使制造业实现随时、随地、按不同需要进行生产，并改变自“福特时代”以来的制造业形态。 
　　3D打印技术呈现三个方面的发展趋势：打印速度和效率将不断;将出多样化的3D打印材料;3D打印机价格大幅下降。 
　　2、智能制造技术创新及应用贯穿制造业全 
　　先进制造技术的加速融合使得制造业的设计、生产、、服务各个环节日趋智能化，智能制造正新一轮的制造业，主要体现在以下四个方面：一是建模与使产品设计日趋智能化;二是以工业机器人为代表的智能制造装备在生产中应用日趋广泛;三是供应链创新加速;四是智能服务业加速形成。 
　　3、范围内智能制造战略*高涨 
　　主要工业化发达提早布局 

自20世纪80年代末智能制造提出以来，各国都对智能制造进行了各种研究，首先是对智能制造技术的研究，然后为了经济化和社会产品需求的变化，智能制造技术集成应用的——智能制造被提出。于1989年提出智能制造，且于1994年启动了先进制造合作研究项目。美国于1992年执行新技术政策，大力支持包括信息技术、新的制造工艺和智能制造技术在内的关键重大技术。欧盟于1994年启动新的研发项目，选择了39项核心技术，其中信息技术、分子生物学和先进制造技术中均突出了智能制造技术的地位。近年来，各国除了对智能制造基础技术进行研究外，更多的是进行间的合作研究。 

概述

S7--200提供了三种方式的开环运动控制：

·  脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。

·  脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。

·  EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。

S7?00  的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过

位控向导组态为PWM或PTO的输出。

当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度

和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O

或扩展模块提供方向和限位控制。

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），如图1。PTO可以产生单段

脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加

量）:

·  脉冲个数： 1到4,294,967,295

·  周期： 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

图 1

200系列的PLC   的大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为20kHz。CPU224XP可达

100kHz。如表1所示：

表1

2 MAP库的应用

2.1 MAP 库的基本描述

现在，200系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1，分别

用于 Q0.0 和 Q0.1 的脉冲串输出。如图2所示：

                                                        图 2

注： 这两个库可同时应用于同一项目。

  各个块的功能如表2所示：

块

Q0_x_CTRL  Q0_x_MoveRelative  Q0_x_MoveAbsolute Q0_x_MoveVelocity Q0_x_Home  Q0_x_Stop  Q0_x_LoadPos  Scale_EU_Pulse  Scale_Pulse_EU 

功能

参数定义和控制

执行一次相对位移运动

执行一次位移运动

按预设的速度运动

寻找参考点位置

停止运动

重新装载当前位置

将距离值转化为脉冲数

将脉冲数转化为距离值

表2

总体描述

该功能块可驱动线性轴。

为了很好的应用该库，需要在运动轨迹上添加三个限位开关，如图3：

·  一个参考点接近开关（home），用于定义位置 C_Pos 的零点。

·  两个边界限位开关，一个是正向限位开关(Fwd_Limit)，一个是反向限位开关

(Rev_Limit)。

·  位置? C_Pos  的计数值格式为 DINT ，所以其计数范围为(-2.147.483.648 to +2.147.483.647). ?

·  如果一个限位开关被运动物件触碰，则该运动物件会减速停止，因此，限位开关的安

置位置应当留出足够的裕量??Smin 以避免物件滑出轨道尽头。

图 3

  2.2 输入输出点定义

应用MAP库时，一些输入输出点的功能被预先定义，如表3所示：

名称

脉冲输出

方向输出

参考点输入

所用的高速计数器

高速计数器预置值

手动速度

MAP SERV Q0.0 Q0.0

Q0.2 I0.0 HC0 SMD 42 SMD 172

表3

MAP SERV Q0.1 Q0.1

Q0.3 I0.1 HC3 SMD 142 SMD 182

2.3 MAP 库的背景数据块

为了可以使用该库，必须为该库分配 68 BYTE（每个库）的全局变量，如图4所示：

                                                                        图 4

 下表是使用该库时所用到的重要的一些变量（以相对地址表示），如表4：

符号名

相对地址

注释

默认值=0 意味着当运动物件已经到达预设地点

时，即使尚未减速到  Velocity_SS，依然停止

Homing_Fast_Spd  +VD23                         Velocity_Max/2)