甘南地区西门子模块代理商

连接方式

3RU2 热过载继电器

规格 S00 和 S0：

主回路和辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

规格 S2和S3：

主回路：带盒式端子的螺钉型接线端子

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

3RB3 电子过载继电器

规格 S00 和 S0：

主回路和辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

规格 S2和S3：

主回路：螺钉型接线端子（带接线盒），或者，作为穿心式互感器

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

3RB2 电子过载继电器

3RB20 和 3RB21 过载继电器：

规格 S6：

主回路：带母线连接器，或，作为穿心式互感器

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

规格 S10/S12：

主回路：母排连接

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

3RB22 至 3RB24 评估模块：

螺钉型或弹簧型接线端子

3RB29 电流测量模块：

至规格 S3：直流互感器

从规格 S6 开始：

主回路：母排连接

辅助回路：螺钉型或弹簧型接线端子

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数**可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。

选件扩展，定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能**

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

 

KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 连接，而KTP1000 Basic color PN 带有以太网接口。 应用领域 适用于中等性能范围的任务的 HMI，根据所选的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 网络；可以与SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000可以满足更高要求。 优点 · 以诱人的价格提供了高分辨率和适宜的屏幕尺寸 · 由于配有组合键和触摸屏操作，实现了操作灵活性 · 安装件与相同尺寸的界面和多界面产品兼容 · 久经验证的SIMATIC 质量 · 可以以32 种可组态语言应用于 （其中 5 种可在线切换） 设计和功能 TP1000 Basic color 配备了 10.4 英寸 TFT 显示屏可以提供 256 种颜色。640 x 480像素的分辨率可以在合适的尺寸包括颜色表现下显示复杂的操作屏幕，面板可以用电阻模拟触摸屏操作，还配有8 个自由组态的功能键，它们在执行时可以提供触觉反馈。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系统的理想HMI 组件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程组态软件的HMI 组态软件进行组态。KTP1000 可以提供500 个变量的 HMI 基本的功能性（、趋势曲线、配方）。我们还可以提供入门级产品包，除了包括WinCC flexible Compact 组态软件的装置外，用DVD 光盘提供了 SIMATICHMI 手册汇编，以及一根以太网线。MPI电缆以及一年软件升级服务的证书，而且所有这些都具有相当大的价格优势。 [西门子触摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能。 它们带有尺寸从 4 英寸到 22 英寸的

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数**可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。

选件扩展，定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能**

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

 

KTP1000Basic color DP 用于MPI/PROFIBUS DP 连接，而KTP1000 Basic color PN 带有以太网接口。 应用领域 适用于中等性能范围的任务的 HMI，根据所选的版本可用于PROFIBUS 或PROFINET 网络；可以与SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000可以满足更高要求。 优点 · 以诱人的价格提供了高分辨率和适宜的屏幕尺寸 · 由于配有组合键和触摸屏操作，实现了操作灵活性 · 安装件与相同尺寸的界面和多界面产品兼容 · 久经验证的SIMATIC 质量 · 可以以32 种可组态语言应用于 （其中 5 种可在线切换） 设计和功能 TP1000 Basic color 配备了 10.4 英寸 TFT 显示屏可以提供 256 种颜色。640 x 480像素的分辨率可以在合适的尺寸包括颜色表现下显示复杂的操作屏幕，面板可以用电阻模拟触摸屏操作，还配有8 个自由组态的功能键，它们在执行时可以提供触觉反馈。KTP1000Basic color 是用于中高等的S7-1200 控制器系统的理想HMI 组件。它可以使用WinCC flexible Compact 或者用于S7-1200 的STEP7 基本工程组态软件的HMI 组态软件进行组态。KTP1000 可以提供500 个变量的 HMI 基本的功能性（、趋势曲线、配方）。我们还可以提供入门级产品包，除了包括WinCC flexible Compact 组态软件的装置外，用DVD 光盘提供了 SIMATICHMI 手册汇编，以及一根以太网线。MPI电缆以及一年软件升级服务的证书，而且所有这些都具有相当大的价格优势。 [西门子触摸屏] SIMATIC 精智面板 所有 SIMATIC 精智面板都提供了相同的功能。 它们带有尺寸从 4 英寸到 22 英寸的

开始寻找

在相反方向，以 速度 Homing_Fast_Spd 继续寻找过程（在碰到限位

开关或参考点开关之后）

发现参考点，开始减速过程

在方向 Final_Dir ，以速度 Homing_Slow_Spd 继续寻找过程（在参

考点已经在 Homing_Fast_Spd 的速度下被发现之后）

故障（在两个限位开关之间并未发现参考点） 

2.4.5 Q0_x_MoveRelative

该功能块用于让轴按照指定的方向，以指定的速度，运动指定的相对位移。功能块如图9，

图 9

Direction

IN

BOOL   

（ 0=反向，1=正向）

Done

OUT  BOOL   

表10

完成位（1=完成）

2.4.6 Q0_x_MoveAbsolute

该功能块用于让轴以指定的速度，运动到指定的位置。功能块如图10，功能描述见表

11。

图 10

Done

OUT  BOOL   

表11

完成位（1=完成）

2.4.7 Q0_x_MoveVelocity 该功能块用于让轴按照指定的方向和频率运动，在运动过程中可对频率进行更改。功能块如图 11，

 

 

 

 

图 11

Velocity

IN

DINT

Pulse/sec.

Velocity_Max)

预置方向

Velocity_Max

IN

DINT

Pulse/sec.

大频率

西门子S7-200定位库函数MAP使用说明

作者：自动化教研室    浏览 2511 次

Target_Location +VD29 目标位置 减速因子 =(Velocity_SS ?Velocity_Max) / Deceleration_factor  +VD33                        accel_dec_time ( 格式: REAL) SS_Speed_real            +VD37           小速度 = Velocity_SS (  格式: REAL) Est_Stopping_Dist  +VD41 计算出的减速距离 (格式: DINT) 表 4 2.4 功能块介绍 下面逐一介绍该库中所应用到的程序块。这些程序块全部基于PLC-200 的内置PTO输出，完 成运动控制的功能。此外，脉冲数将通过指定的高速计数器 HSC 计量。通过 HSC 中断计算 并触发减速的起始点。