庆阳地区西门子模块代理商

驱动电机的接线

这里主要说的几个IO，脉冲、伺服使能、刹车、还有两个正负极限。这是一个基本的运动控制需要的接线。也就是说在PLC端我们需要这么多个输出给伺服驱动器，正负极限可以不需要PLC输出，直接接的限位开关就好。

伺服驱动器这边基本接线和主要参数设置就这么多，接下来我们可以看一下西门子PLC上要如何组态来配置相应的控制程序。大概的了解一下运动控制的工作原理。在下一节我才将到怎么在PLC上编程去控制电机的运动。

LED 指示灯

多种连接方法，防护等级高

插入式控制连接

零点分断，2 或三相控制

由于宽度只有 22.5 mm，可显著节省空间

多种连接方法：螺钉型接线端子、弹簧型接线端子或环型端子，全都可以用手指安全接触。

借助改装功能模块，应用灵活

兼容无熔断器的防短路设计

安装与调试快速，起动时间短，接线方便，因此省时省钱

使用寿命极长，低维护，坚固可靠

由于可在高达 +60 °C的环境温度下并排安装，既节省空间又安全

模块化设计：标准化功能模块和散热器可与电子式继电器一起使用来满足个性化要求。

采用耐久的抗振和抗冲击弹簧型接线端子连接方式，即使在恶劣条件下也安全可靠

佳的热传递允许使用小巧的，节省空间的散热器

西门子smart 200的编程软件点击向导，它会带着你配置运控控制所需要的参数，简化编程。

1、 在向导中点击运动，弹出运动的向导。

2、选择要组态的轴，根据PLC的型号不一样，一个PLC能控制的轴的数量也不一样，我这里能组态三个轴，代表这个PLC多能同时控制三个伺服电机。

3、选择测量系统，这里电机转一次需要的脉冲数要和伺服电机的上设置的脉冲数要一致。

电机转一次产生多少位移这个就要看你的运动控制系统的丝杠或者伺服缸的导程，比如与导程是10的伺服缸，那么电机转一次就移动1cm,这个看实际的情况而定。

4、输入配置，这里主要是三个参数要配置，上极限和下极限，这是判断运动控制的极限位置，还有就是参考点（我们常说的零点）。这三个可以自由搭配输入点，我建议一个系统少是需要三个限位开关，一个是上极限，一个是下极限，还有一个就是原点。但是运动控制少只需要一个点就可以实现位置控制，那就是原点。但是这样会出现跑出极限的危险。完善的运动控制应该是有五个，两个上极限，两个下极限外加一个原点。两个上极限一个接PLC一个接伺服驱动器，两个下极限一个接PLC一个接伺服驱动器，还有后一个原点接PLC。但是这样会增加成本，所以我们一个用三个限位开关就够了

5、配置限位开关的点位和输入信号。

6、方向输出，这个是控制方向输出控制的。

7、参考点的配置，配置回归原点的速度和原点信号

9、搜索原点的方式

10、储存器的分配

11、配置完成的结果

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

简单参数化

高组装密度

快速连接

螺钉型接线端子

弹簧型接线端子

快速连接（绝缘穿刺）

安装简便