西门子一级授权代理商电线电缆总代理商公司

20个不同的CPU: - 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
- 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
- 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

SIMATIC家族内**大的自动化系统

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

德国：SIEMENS西门子：PLC及 模块：S7-200、S7-200SMART、ET200、S7-1200、S7-300、S7-400、系列，

西门子 DP接头 ，DP电缆

变频器;MM420、MM430.MM440、6SE70、6RA70系列，V20,V90 ,G120,S120

触摸屏;OP27、OP37、OP270、OP370等系列，

数 控：6SN、1FT、6FC、6FX，6AC ,1FK 等系列

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等：控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；

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西门子plc(模块)山东省授权总代理商

通过相应地缩小转矩上限即电动式转矩极限、转矩下限即回馈式转矩极限可以所需的转矩。

应用示例

● 以固定的转矩拧紧部件

● 返回到机械参考点。

在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中，以下自动互联在一起：

● 控制字 2 位 8(STW2.8)

● 状态字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中，另外还有以下互联在一起：

● 报告字位 1(MELDW1)

● 数据“转矩"，连接到转矩极限比例系数

“基本"功能模块生效时，上述自动互联至基本。

图 4-21 “运行到固定停止点"时的

使用 PROFIdrive 报文 2~6

时不会传送任何转矩数据。在“运行到固定停止点"功能时，电机会加速运行到

p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要转矩，则可以通过报文 102 ~106

传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值，并将该值连接到 p1528 和 p1529

中的转矩极限上。

图 4-22 “运行到固定停止点"时的图

调试 PROFIdrive 报文 2 到 6

1. 设置 p1545 = 1，功能“运行到固定停止点"。

2. 设置所需的转矩极限。示例：

p1400.4 = 0 → 转矩上限或下限

p1520 = 100 Nm → 正向转矩上限

p1521 = –1500 Nm → 负向转矩下限

3. 将电机运行到固定点。

电机以设定的转矩运行，在达到固定点后反向加工，直到达到转矩极限，该状态可以由状态位r1407.7“达到转矩极限"辨识。

控制信息和状态信息

表格 4- 17 控制“运行到固定停止点"