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SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

　SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24V DC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB

　　CPU 1212C

　　概述

　　S7 入门级控制器，带有基本扩展选件

　　可通过以下方式扩展：

　　1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)

　　2 个信号模板 (SM)

　　多 3 个通信模块 (CM)

设计

　　紧凑型 CPU 1212C 具有：

　　3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

　　集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V 交流或 24 V 直流）

　　集成的 24 V 编码器/负载电流源：

　　用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。

　　8 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））

　　6 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器

　　2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V

　　2 点脉冲输出 (PTO)CP)

　　4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器

　　通过附加通信接口（如 RS 485 或 RS 232）进行扩展。

　　通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）

　　通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。

　　可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。

　　PID 控制器，具有自动调谐功能。

　　集成实时时钟。

　　中断输入：

　　对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应。

　　所有模块上均为可拆卸的端子。

　　仿真器（可选）：

　　用于仿真集成输入和测试用户程序。