用户程序执行阶段
　　在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　RS-标准采用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求接收器的输入电阻RIN≥kΩ驱动器能输出±V的共模电压输入端的电容≤pF在节点数为个，配置了Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压V终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关接收器的输入灵敏度为mV即V+-V-≥V，表示信号“”；V+-V-≤-V，表示信号“”RS-的电气特性发送端逻辑“”以两线间的电压差+~V表示；逻辑“”以两线间的电压差-~V表示。。

　　有人计算过，全球%以上的电能用于电机，而启动时的能耗占比大，如果电机都能在启动时实现高效节能启动，相当于可多出多个福岛核电站。所以，变频器编码器闭环应该是个趋势西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值压力及温度等，通过PLC与实际值传感器的测量值进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令模拟信号，调节变频器的输出频率。。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。。

200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可与故障安全 SIMATIC S7‑300F/S7‑416F CPU 和 S7‑1500F CPU 以及带有 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

该通讯模块具有以下特点： 结实的塑料护壳 用于显示“发送”，“接收”和“故障”的 LED 通讯接口 有三种型号，可用于以下传输系统： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序： Modbus 用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯，无法实现从站到从站的帧流量

通过点对点的链接或总线系统，通信模块用于数据交换 模块种类 用于点到点连接的通信模块 SIPLUS S7-300 CP 340 SIPLUS S7-300 CP 341 用于连接至 AS-Interface 的通信模块 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS DP 的通信模块： 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至 PROFIBUS FMS 的通信模块： 目前未提供 SIPLUS extreme 型号 用于连接至工业以太网的通信模块： SIPLUS NET CP 343-1 Lean SIPLUS NET CP 343-1 SIPLUS NET CP 343-1 Advanced WAN 通信模块： SIPLUS ST7 TIM 3V-IE SIPLUS ST7 TIM 4R-IE SIPLUS NET TIM 3V-IE DNP3 SIPLUS NET TIM 4R-IE DNP3

 CP 341 通讯模板 Modbus 通过一个带 CP 341 通信处理器的 ET 200M 与 PROFIBUS DP 相连。使用该通信处理器，可以通过点对点连接快速有效地交换数据。 CP 341 通讯模块具有三种类型，它们有不同的传输原理： RS 232C (V.24) 20 mA (TTY) RS 422/RS 485 (X.27) Modbus 连接需要使用可加载到 Modbus 主站或 Modbus 从站的驱动程序

SIMOTION 数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。 SIMOTION I/O 交互功能库 这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities... 和/或 SIMATIC 控制器之间的 I/O 通信 通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非 Siemens 设备进行通信 与编程设备（编程设备功能）的通信 SIMATIC HMI 设备通信 基于 SCADA 系统 WinCC 的通信。 与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。 作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。 SIMOTION IT 使用 SIMOTION

200SP 的其它故障安全 I/O 模块* 该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可与故障安全 SIMATIC S7‑300F/S7‑416F CPU 和 S7‑1500F CPU 以及带有 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站 每个故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET 200SP F‑CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

 该通讯模块具有以下特点： 结实的塑料护壳 用于显示“发送”，“接收”和“故障”的 LED 通讯接口 有三种型号，可用于以下传输系统： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驱动程序 提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序： Modbus 用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站通讯。 Modbus 从站: 以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站通讯，无法实现从站到从站的帧流量。