可编程控制器控制设计的基本步骤
1 ．设计的主要内
（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

　　它主要是依据的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种所的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行和修改。二是工程整定，它主要依赖工程，直接在控制的试验中进行，且简单、易于，在工程实际中被广泛采用。

 PLC 型号的选择
在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费

　　可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。三、参数类型是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所，适合于数字量逻辑控制。

　　所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。

 西门子功率接触器RT型号参数说明三◆辅助触点补充尺寸S00辅助触点集成在基本单元中。尺寸S0至S基本单元包含两个集成辅助触点NO+NC。除了S00和S0的耦合继电器外，所有基本单元都可以使用辅助开关块进行扩展。尺寸S至S这些西门子接触器配有两个横向安装的辅助开关块。可以在正面和侧面安装辅助开关RT真空接触器是一个例外，此处只能辅助开关的横向安装。◆接触可靠性如果要切换电压≤0V且电流≤00mA，则应使用RT接触器或RH接触器继电器的辅助触点，因为它们可确保高水平的接触可靠性。这些辅助触点适用于电压≥mA，电压为V或更高的固态电路。西门子功率接触器RT连接方法◆主电路尺寸S00和S0螺钉或弹簧式端。
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        西门子功率接触器RT型号参数说明三◆辅助触点补充尺寸S00辅助触点集成在基本单元中。尺寸S0至S基本单元包含两个集成辅助触点NO+NC。除了S00和S0的耦合继电器外，所有基本单元都可以使用辅助开关块进行扩展。尺寸S至S这些西门子接触器配有两个横向安装的辅助开关块。可以在正面和侧面安装辅助开关RT真空接触器是一个例外，此处只能辅助开关的横向安装。◆接触可靠性如果要切换电压≤0V且电流≤00mA，则应使用RT接触器或RH接触器继电器的辅助触点，因为它们可确保高水平的接触可靠性。这些辅助触点适用于电压≥mA，电压为V或更高的固态电路。西门子功率接触器RT连接方法◆主电路尺寸S00和S0螺钉或弹簧式端。
     
        可增强安全性和使用寿命，如浪涌器机械联锁等装置。◆后就是考虑选择国产还是进口的西门子接触器。西门子直流与交流接触器如何选型首先接触器是能够实现快速接通或者切断交流直流两种主回路，其次我们要根据切换主回路电流的类型，来考虑到底选择哪一类的西门子接触器。当用到切换交流时，那么就可以选用交流接触器，相反要是用到切换直流时，就可选用直流接触器。西门子接触器常见的额定电压◆TF型号系列TF及以下规格的设备，额定电压为0V。而TF及以上规格的设备，额定电压为000V。◆RT型号系列S00S0S规格的接触器，额定电压为0V。而S-S规格的接触器，额定电压为000V。西门子接触器线圈电压选型TF接触器的线圈可按照控制回路的电压类型交流或是直。
        同时降低功耗的DC耦合接触器也非常适合连接到控制器。操作范围在0.到.Us之间，通常是通过控制电源电压连接A-A进行控制。尺寸为S00至S且带电压分接的RT功率接触器是安装SIRIUSRA功能模块的特殊版本，用于通a过IO-Link或AS-Interface连接到控制系统。没有功能模块，西门子接触器可以像标准版本一样使用。西门子功率接触器RT型号说明西门子功率接触器RT型号参数说明二西门子功率接触器RT基本参数◆执行标准IEC/EN0-；IEC/EN0--；IEC/EN0--辅助开关。◆环境条件如果设备在偏离常规工业条件的环境条件下使用IEC0--“固定使用，受天气影响”，则必须获取有关设备可靠性和耐久性的可能限制的信息以及保护措。

德国西门子股份公司创立于1847年，是电子电气工程领域的企业。西门子接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器（电压DC），它应用于电力、配电与用电场合。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。