无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式：旋转测量（包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化）和速度控制器优化（包含转动惯量测量和速度控制器优化）。

    动态识别必须在以下条件下才能完成：

1.      接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；

2.      电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；

3.      电机在空载状态下；

4.      电机可以自由旋转；

5.      静态识别已经

当执行过旋转测量以后，不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20，并且没有完成静态识别，变频器会报出A07994，提示电机静态识别未完成。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置

注意：在动态优化过程中，电机会频繁的加速和减速，可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的转速；

         G120（cu2x0x-2x）变频器执行动态优化过程中，表1-2中的这些参数会被自动测量和设置，以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中，转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。

表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数

 无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

    当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：

1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；

2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；

3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；

4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；

5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；

6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；

7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

基本单元 (BU)

可对 I/O 模块进行电气和机械互连，包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要，可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。

共有 4 种类型（BU 类型 A0），每种类型均带有用于模块的 16 个端子（端子编号为 1-16）和用于电源电压的 2 个端子（端子 L+ 和 M）。

带有浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元将自组装电源总线（P1、P2 和 AUX）与左侧的相邻模块分开，从而形成一个新负载组。 电源电压通过带有红色和蓝色弹簧型常闭触点的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)，***连续热负载为 10 A。

浅色基本单元可带有附加的 10 个内部跨接辅助端子（端子 1 A 至 10 A）。可将高达 24 VDC 的电压或保护接地 (PE) 导线连接至 AUX 导轨。

带有深色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 A0 基本单元

这些基本单元与浅色基本单元类似，不同之处在于，它们将电压总线 P1、P2 和 AUX 连接***侧的相连模块，从而将其电压组进行扩展。

通过 L+ 和 M- 端子，可将电源电压连接***一个负载组，或用于为外部负载供电。

深色基本单元也具有一个带 10 个附加 AUX 端子的型号。

带有用于模拟量模块的特殊功能的类型 A1 基本单元

除了上面所述的 4 个类型 A0 基本单元外，还有带有用于模拟量模块的特殊功能的基本单元（类型 A1）。

对于这些基本单元，端子温度可通过一个集成传感器来记录，并可用于热电偶以进行自动温度补偿。

类型 A1 基本单元也可带有附加的 2 x 5 内部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高达 24 VDC 的单独隔离传感器电源电压。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 B0 基本单元

类型为 B0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间且每个通道的电流高达 5 A 的 I/O 模块（例如，用于 230 V AC 继电器模块）。

浅色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 C0 基本单元

类型为 C0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间以及电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 AS-I 主站）。

暗色接线盒和 DIN 导轨解锁机构的类型 D0 基本单元

类型为 D0 的基本单元用于额定电压达 400 V AC 且电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 电能测量模块）。

除了成熟的有线连接，您还可以选择无线连接的 ET 200pro IWLAN 版本，接口模块还有带 CPU 功能的版本。ET 200pro 的特点是具有完备的模块种类：电源模块、数字和模拟 I/O 模块、电机起动器和 RFID 模块，因此能够非常灵活的满足各种自动化的要求。

源于ET 200pro 坚固的设计，因此可以用在高机械负载的场合中。电子装置和终端模块可以在工作中热插拔提高了工厂的可用性。